Descripción de la oferta
Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS
Ubicación: San Fernando de Henares (híbrido)
Indra Group busca un Ingeniero/a que desarrolle, integre y valide algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.
Responsabilidades
Diseñar y desarrollar algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
Implementar soluciones robustas de navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada mediante Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.
Desarrollar algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM, incluyendo localización y mapeado en tiempo real.
Diseñar soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
Integrar información de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR, modelar errores de sensores y diseñar pipelines multimodales.
Implementar algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM, trabajando con back‑ends de optimización basados en factor graphs.
Optimizar soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma, empleando técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF y detección de objetos en tiempo real.
Llevar los algoritmos a plataformas embebidas con restricciones de tiempo real, optimizar latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.
Trabajar con plataformas NVIDIA Jetson (Orin), desplegar modelos de visión e IA en edge, optimizar inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.
Validar soluciones mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo, analizando precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.
Experiencia y Conocimientos
Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.
Fusión sensorial multi‑sensor y multi‑rate.
Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.
Computer Vision, robótica y percepción autónoma.
Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.
Programación en C++ y Python.
Entornos de simulación y validación SIL/HIL.
CUDA y TensorRT, optimización y computación paralela.
Frameworks de SLAM (ORB‑SLAM, Graph‑based SLAM) y modelos de detección de objetos en tiempo real (YOLO).
Requisitos Legales
Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.
Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.
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