Descripción de la oferta
LOOKING FOR TALENT,Consultora de Recursos Humanos, selecciona para importante Empresa española de Consultoría e Ingeniería Industrial en Córdoba, especializada en seguridad industrial, homologación de maquinaria, marcado CE de productos y el desarrollo de proyectos de I+D+i junto a instituciones públicas y privadas a un/a:MATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO1. MISIÓN DEL PUESTOEl profesional seleccionado, dependiendo del Director de Proyecto / Technical Lead I+D, y adscrito al Proyecto SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR-PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre-cuánticos y TinyML TRL 4, y tendrá como Misión Principal:
Investigar, diseñar, implementar y validar experimentalmente los algoritmos núcleo de ambos proyectos —modelos dinámicos multibody tractor-remolque, filtros de Kalman extendidos (EKF) sensorial y vehicular, estimación del Índice de Vuelco (RI) en tiempo real, compensación algorítmica de sensores MEMS/pre-cuánticos y modelos TinyML (LSTM/CNN-1D) para clasificación embarcada de eventos críticos—, garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4. La persona actuará comoreferente técnico-algorítmico del consorcioen la interfaz entre modelización matemática, control/estimación y firmware embebido.2. FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES2.1. SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad)Desarrollar y validar modelos dinámicos multibody del conjunto tractor-remolque (modelo bicicleta extendido, balanceo, transferencia de carga) en MATLAB/Simscape y/o TruckSim, parametrizables en masa, distribución axial, altura del CG y coeficiente de rozamiento.
Investigar e implementar el algoritmo deestimación del Índice de Vuelco , con estimación adaptativa de hcg y μ, y lógica de niveles de alerta.
Diseñar, sintonizar e implementar elEKF vehicularpara fusión sensorial (acelerómetro + giróscopo), con análisis de observabilidad, sintonía Q/R y sensibilidad frente a errores de modelización.
Especificar requisitos algorítmicos a la capa de firmware (latencia, precisión, frecuencia) y participar en la integración sobre MCU automotriz.
Definir y ejecutar el protocolo de verificación en banco de tres ejes y en banco HiL , con tratamiento estadístico de detección, falsas alarmas y latencia.
Redactar entregables (informes, código documentado, análisis de latencia, resultados).
Caracterizar experimentalmente laincertidumbre de los sensores pre-cuánticos MEMS(Allan Variance, deriva térmica, vibrosensibilidad) y construir los modelos paramétricos de error.
Diseñar e implementar los algoritmos de calibración dinámica multitemperatura y elEKF sensorialde compensación, cuantificando la mejora de separabilidad entre clases (contraste hipótesis H2).
Generar y etiquetar el corpus experimental de eventos críticos y operación normal severa; analizar el solapamiento entre clases (contraste H1).2.2. TransversalesAportarrigor matemáticoy trazabilidad a todas las decisiones de diseño algorítmico (justificación formal, análisis de error, intervalos de confianza).
Documentar con calidad de publicación (artículos a FISITA/SAE/IEEE).
Participar en revisiones técnicas del consorcio.
Contribuir a los entregables de justificación ante alguna administración publica, española o europea.3. REQUISITOS IMPRESCINDIBLES3.1. FormaciónGrado/Licenciatura enMatemáticas, Ingeniería Matemática .
Máster oficialen Ingeniería Matemática, Modelización Matemática, Sistemas y Control, Ingeniería Computacional, IA, Ciencia de Datos, Sistemas Embebidos o Robótica.
Expediente académico excelente (nota media ≥ 7,5/10 deseable).3.2. ExperienciaMínimo2 añosde experiencia profesional o investigadora (TFM, doctorado en curso/finalizado o experiencia laboral) en al menos dos de: control de sistemas dinámicos, estimación de estado (Kalman/EKF/UKF/partícula), modelización multibody, ML embarcado, procesado de señal inercial.
Al menosun proyecto con integración de algoritmo en hardware(MCU, DSP, FPGA o HiL), demostrable mediante código, publicaciones o TFM/Tesis.3.3. Competencias técnicasBase matemática sólida:álgebra lineal numérica, EDO/EDP, probabilidad y estadística avanzada (inferencia bayesiana, procesos estocásticos), optimización numérica.
Control y estimación:control lineal y no lineal, MPC, filtros de Kalman (KF/EKF/UKF), observadores, identificación de sistemas.
Modelización dinámica:cuerpos rígidos, Lagrange/Newton-Euler, multibody; dinámica vehicular deseable.
MATLAB/Simulink avanzado(Stateflow, Simscape Multibody, System ID, Control System Toolbox). TruckSim/CarSim/IPG TruckMaker muy valorable.
Python científico(NumPy, SciPy, pandas, scikit-learn) + TensorFlow o PyTorch.
TinyML / ML embarcado:TensorFlow Lite Micro, CMSIS-NN, Edge Impulse; cuantización INT8, pruning, optimización para MCU.
C/C++ embebido(C99/C++11+) con sensibilidad a tiempo real, memoria y determinismo.
DSP:FIR/IIR, FFT, wavelet, análisis tiempo-frecuencia, Allan Variance.
Git y software científico reproducible.
Inglés técnico B2 mínimo(lectura fluida de literatura científica y normativa).3.4. Soft skillsPensamiento analítico, rigor matemático, comunicación científico-técnica oral y escrita, autonomía investigadora (formular hipótesis falsables y diseñar el experimento que las contrasta), trabajo en consorcio multientidad, orientación a entregables e hitos contractuales..4. VALORABLESDoctorado en áreas afines · experiencia en convocatorias públicas (CDTI, Horizonte Europa, Misiones, Transición Justa) · publicaciones JCR/SJR Q1-Q2 o conferencias IEEE IV, CDC, IFAC, FISITA, SAE, IROS ·ISO 26262 ASIL B , AUTOSAR Classic, FreeRTOS, ROS/ROS2 · HiL (dSPACE, Speedgoat, NI VeriStand) ·CAN FD, LIN, FlexRay, Ethernet 100BASE-T1, UDS·ISO/SAE 21434 , HSM, AES-GCM, firma digital · sensores MEMS Analog Devices/Bosch/STM/InvenSense ·UNECE R13, R10, R111, R160, R169y EDR · domain adaptation y transfer learning · estancias internacionales (INSIA-UPM, CIDAUT, Tecnalia, Ikerlan, TU Delft, VTI, KIT) · gestión básica de propiedad industrial · carné B y disponibilidad para desplazamientos puntuales.4. SE OFRECEBanda salarial orientativa : 30.000 € – 35.000 € brutos/año, según experiencia demostrable. La oferta concreta se ajustará en la fase final del proceso. La cifra final se determinará en función del encaje real con el perfil descrito y la experiencia aportada por el/la candidato/a.
Variable/Bonus:Posibilidad de complemento variable ligado a la consecución de hitos del proyecto (a definir con el/la candidato/a en función del tipo de contrato).
Beneficios Sociales:Formación continua técnica (cursos, congresos), participación como autor en publicaciones científicas, acceso a infraestructura de laboratorio CETEMET, mentoring por el equipo técnico senior.
Jornada y flexibilidad:Jornada completa con flexibilidad de entrada/salida. Híbrido puntual negociable una vez consolidado el periodo inicial.
Ubicación:Córdoba capital: Desplazamientos puntuales a centros tecnológicos colaboradores y congresos.
Desarrollo profesional:Itinerario de carrera definido hacia rol E2 (Arquitecto de Sistemas) en fases TRL 5+ de los proyectos. Posibilidad de continuidad post-proyecto en nuevas convocatorias en curso.Posibilidad de continuidad en la Empresa. .
Idiomas requeridos:Español (nativo o C1) e inglés técnico (B2 mínimo, lectura/escritura científica fluida)NO SE DESCARTARÁ A NINGÚN PROFESIONAL POR MOTIVOS SALARIALES
