Descripción de la oferta
En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real. Buscamos un/a ingeniero/a junior de visión artificial para dar a un robot humanoide la capacidad de entender su entorno y los objetos que manipula. Es un puesto pensado para dar el primer gran paso profesional después del Grado o el Máster.QUÉ HARÁSDesarrollar la percepción del robot: detección, segmentación, estimación de pose 6D y reconstrucción 3D.Fusionar datos de cámaras RGB-D, LiDAR, IMU y sensores de fuerza.Diseñar pipelines de captura, etiquetado y curación de datasets multimodales (teleoperación y demostraciones).Usar modelos visión-lenguaje para reconocer objetos nuevos y qué se puede hacer con ellos (affordances).Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.REQUISITOSGrado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física, Telecomunicación u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas.Python, PyTorch y OpenCV; fundamentos de visión por computador y deep learning.Linux, Git e inglés técnico.SE VALORARÁNubes de puntos (Open3D, PCL) y SLAM.Modelos fundacionales de visión (SAM, DINOv2, CLIP).ROS 2 y formatos de datos robóticos (LeRobot, RLDS).Versionado de datos y MLOps.TFG/TFM o proyectos en visión artificial o robótica, y código propio en GitHub.OFRECEMOSContrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses.24.000 € - 26.000 € brutos anuales.Híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.Trabajo con robots reales desde el primer día.Incorporación en noviembre de 2026.
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