Descripción de la oferta
Programador/a de Sistemas y Robótica móvil
Empresa, TALLERS SERRA, S.L. fabricante de maquinaria industrial para el sector del cartón ondulado, ubicada en Martorell, está buscando un/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica. Se integrará en el departamento de I+D, participando en el desarrollo y la puesta en marcha de nuestras plataformas de software industrial y de los proyectos de inteligencia artificial, robótica y automatización que la empresa está impulsando.
El departamento trabaja en varias líneas a la vez —visión artificial, robótica móvil y automatización de planta—, por lo que buscamos una persona con capacidad de moverse entre proyectos y de asumir los nuevos que vayan surgiendo.
Ofrecemos la posibilidad de trabajar en una empresa en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, donde podrás participar en diferentes proyectos que te permitan continuar con tu desarrollo profesional.
Formarás parte de un equipo técnico reducido y multidisciplinar, con un alto nivel de autonomía y contacto directo con el producto, la planta y el cliente.
Funciones
Desarrollo de software (Python y Node.js):
Desarrollo y mantenimiento del backend en Python y del frontend en Node.js de nuestras aplicaciones.
Programación en Python para customizar sistemas industriales.
Despliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux.
Puesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias.
Gestión del código con un sistema de control de versiones (Git).
Robótica móvil y automatización:
Programación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta.
Integración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control.
Participación en los nuevos proyectos de robótica, visión artificial y automatización del departamento.
Inteligencia artificial como herramienta de trabajo:
Uso constante de asistentes de inteligencia artificial como apoyo a la programación.
Mantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw.
Documentación y formación:
Elaborar documentación técnica en el formato adecuado a cada destinatario: README.md para la configuración de equipos, PDF para la programación de robots, manuales de cliente en Word, etc.
Estructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki.
Impartir sesiones de formación a compañeros del departamento.
Conocimientos y competencias
Capacidad de resolución de problemas técnicos complejos y de trabajo sobre hardware real en planta.
Uso habitual de asistentes de IA para programar, manteniendo la capacidad de leer, entender y depurar de forma autónoma el código resultante.
Buena comunicación y capacidad didáctica, ya que deberá formar a compañeros y tratar con proveedores.
Autonomía en la planificación y priorización de tareas propias.
Persona proactiva y resolutiva, con capacidad de organización y creatividad para encontrar soluciones.
Estudios mínimos: Grado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica, o CFGS equivalente.
Requisitos mínimos:
Mínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software.
Experiencia sólida en el desarrollo de aplicaciones en Python.
Administración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios, red y permisos.
Control de versiones con Git.
Experiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares).
Conocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software.
Disponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.).
Castellano nivel alto e inglés medio-alto (documentación técnica y proveedores internacionales).
Requisitos valorables:
Experiencia con plataformas embebidas NVIDIA Jetson (Orin, JetPack, contenedores).
Haber programado sus propios robots o vehículos autónomos, ya sea en el ámbito profesional, académico o personal.
Conocimiento de ROS / ROS 2.
Conocimiento de gestores de flota de robots (fleet managers).
Experiencia con sistemas SCADA.
Conocimientos de visión artificial (OpenCV, YOLO, DeepStream) o interés en aprenderlo.
Conocimientos de programación de PLC (Siemens o Rockwell) o interés en aprenderlo.
Experiencia con contenedores (Docker) y despliegue de servicios.
Conocimientos de bases de datos (MySQL, PostgreSQL).
Experiencia redactando documentación técnica y formando a compañeros.
Experiencia con metodologías ágiles.
Residencia próxima a Martorell.
Prestaciones
Beneficios adicionales
Horario flexible
Plaza de aparcamiento
Se ofrecerá un salario competitivo acorde con la experiencia y conocimientos del candidato, así como oportunidades de desarrollo profesional.
En TALLERES SERRA, S.L. valoramos la innovación, el compromiso, y la pasión por el trabajo bien hecho.
Si eres una persona creativa, proactiva y te apasiona la tecnología, ¡este es tu puesto! ¡Únete a nuestro equipo y ayúdanos a construir el futuro de la maquinaria industrial!
Horario
Jornada laboral completa de 40 horas semanales, distribuidas de la siguiente manera:
Lunes a jueves: 07:30 a 13:30 y 14:15 a 17:00 h.
#J-18808-Ljbffr
