Descripción de la oferta
Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. Si cree que es el candidato ideal para la siguiente oportunidad, envíe su solicitud después de leer la descripción completa.Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D. Cultura de innovación:Entorno vinculado a tecnología 4.0Equipos colaborativos y enfoque en mejora continuaPlanes de carrera, formación continua y evaluación 360ºBanda salarial: 30-50k (según experiencia). xcskxlj Salario emocional y beneficios:Jornada intensiva los viernes y en veranoDía libre por cumpleaños + día personal de asuntos propiosFlexibilidad horaria y en festivos localesRetribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…Descuentos en tecnología 4.0Catering subvencionado, fruta y café gratuitoParking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctricoExcelente ambiente y jornadas de team building ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.¡Nos encantará saber de ti!#ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+DIngeniero/a de Proyectos - Instalaciones fotovoltaicasIngeniero/a de Control y UX – Impresión 3D ProfesionalIngeniero de control de movimiento - impresión 3D#J-18808-Ljbffr