Descripción de la oferta
1.Descripción del puesto: Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma & IA AplicadaITCL Centro Tecnológico. Ubicación del empleo Burgos, Castilla y León, España(Presencial).El equipo de Tecnologías Robóticas del ITCL busca un/a ingeniero/a robótico para desplegar, desarrollar e investigar con robots móviles, cuadrúpedos y humanoides en proyectos en entornos industriales, forestales y agrícolas.En este puesto trabajarás tanto en el despliegue de soluciones robóticas en entornos reales como en el desarrollo y validación de nuevas tecnologías. Tendrás la oportunidad de trabajar con robótica que ya opera en instalaciones de clientes y, al mismo tiempo, explorar tecnologías emergentes para trasladarlas rápidamente del laboratorio a la empresa.Te incorporarás a un equipo en crecimiento, con una cartera de proyectos en expansión y nuevas líneas de desarrollo en robótica basada en modelos propios de IA.1.Funciones:Desplegar robots móviles, cuadrúpedos y humanoides: SLAM, localización, navegación con Nav2, navegación semántica y planificación de trayectorias.Configurar y desarrollar planificadores, y optimizar rutas y misiones para cada entorno y aplicación.Integrar, calibrar y fusionar sensores: LiDAR (incluidos los de color), radar, cámaras térmicas y cámaras 3D de luz estructurada.Desarrollar nodos ROS 2 para la interacción de los robots con el equipamiento hecho a medida.Trasladar robots móviles a instalaciones de cliente en proyectos de diferentes industrias, desde las pruebas de campo hasta la puesta en marcha.Integrar los robots móviles en nuestro gestor de flotas y misiones, y contribuir a su evolución.Validar comportamientos en simulación antes de llevarlos a procesos reales.Explorar y aplicar nuevas tecnologías: modelos VLA, modelos fundacionales, world models, manipulación, reconstrucción 3D con IA y planificación de alto nivel con modelos de IA.Investigar nuevos enfoques de SLAM y percepción basados en modelos fundacionales, así como otras novedades en robótica.2.Requisitos de formación:Grado y/o máster en Ingeniería Informática, Ciencia de Datos, Robótica o experiencia equivalente.Doctorado en líneas de investigación en robótica o IA muy valorado.3.Experiencia requerida:Experiencia con ROS 2.Conocimientos básicos de Nav2, o predisposición para trabajar con él.Experiencia poniendo en marcha prototipos de robots móviles de cualquier tipo: ruedas, cuadrúpedos o humanoides.Experiencia trabajando con LiDAR y cámaras: integración, calibración y procesado de nubes de puntos o imagen.Programación en Python y/o C++.Capacidad programación en Linux: trabajamos principalmente con Ubuntu y NVIDIA JetPack.4.Experiencia y conocimientos valorables:Bases de manipulación con brazos robóticos y librerías como MoveIt.Docker aplicado a robótica.Experiencia con modelos de aprendizaje (VLA, imitation learning, aprendizaje por refuerzo).Simulación robótica con Gazebo o Isaac Sim.Fusión sensorial y localización (EKF, robot_localization).Procesado de nubes de puntos con PCL u Open3D.Integración de hardware: ros2_control, buses CAN, comunicación serie o microcontroladores.Coordinación multi-robot o gestión de flotas (por ejemplo, Open-RMF).Experiencia en pruebas de campo en exteriores.Publicaciones en congresos de robótica (ICRA, IROS, CoRL, RSS, Jornadas de Robótica del CEA).5.Condiciones:Posición a cubrir: Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma & IA AplicadaUnidad: Tecnologías robóticas.Lugar de trabajo: Sede central de Burgos.Incorporación inmediata.Salario a convenir acorde a los requisitos del puesto y experiencia del candidato.6.Se ofrece:Contrato indefinido.Absoluta discreción en el proceso de selección.Jornada continua horario de mañana (7:00-15:00) y horario de verano (7:00 – 14:00) con condiciones flexibles de trabajo y conciliación (teletrabajo, flexibilidad horaria, permisos...).Proyectos variados con empresas de distintos sectores, en entornos industriales, forestales y agrícolas.Formación continua: suscripciones educativas, asistencia a congresos (ROSCon, ICRA, Jornadas de Robótica del CEA) y ferias del sector.Colaboración con universidades y grupos de investigación, con posibilidad de visitas e intercambios.Equipos de cómputo adecuados para el trabajo: plataformas NVIDIA Jetson y estaciones con GPU para entrenamiento.Acceso a una flota real: cuadrúpedos, humanoides, brazos robóticos y robots propios, con sensórica de última generación.Espacio real para la innovación, la transferencia tecnológica y la publicación científica.Plan individual de desarrollo de la carrera profesional (desarrollo de competencias técnicas y de gestión, evaluación anual por competencias, plan de formación anual) en un entorno de trabajo tecnológicamente avanzado.Ayudas económicas y facilidades para seguir formándose (máster, formación avanzada, estancias en CCTT o Universidades de excelencia-referencia en tecnologías preferentemente nacionales con los que ITCL tiene acuerdos conjuntos).Buen ambiente de trabajo, innovación y experiencia.Plan de beneficios sociales por pertenecer a la organización.Ayuda a la reubicación por cambio de residencia.Sobre ITCLITCL es un centro tecnológico con más de 35 años de trayectoria. Nuestro equipo de Tecnologías Robóticas cuenta con más de 10 años de experiencia desarrollando soluciones innovadoras que conectan la I+D+i con las necesidades reales de las empresas.Colaboramos con empresas nacionales de todos los tamaños, desde compañías del IBEX hasta pymes, en sectores como industria, vigilancia, inspección, forestal y agricultura. Somos un equipo multidisciplinar de ingenieros e investigadores especializados en robótica, electrónica, sensórica y software. Esta diversidad nos permite abordar proyectos desde diferentes perspectivas y cubrir todo el proceso, desde la investigación y el desarrollo hasta su aplicación en entornos reales.Trabajamos sobre código abierto (ROS 2, Python) y participamos activamente en la comunidad técnica y académica. Somos asiduos de ROSCon, donde este año presentamos 3 charlas, y asistimos a congresos como las Jornadas de Robótica del CEA e ICRA, además de a ferias nacionales del sector.En nuestro laboratorio trabajarás con una amplia variedad de plataformas robóticas y tecnología de última generación:Flota de robots cuadrúpedos y humanoides.Robots móviles con ruedas de alta capacidad de carga, robotizados por nuestro equipo.Brazos robóticos de todos los tamaños integrados con ROS: desde brazos open source compatibles con LeRobot, como el SO-ARM101 o el reBot Arm B601, hasta OpenArm y brazos colaborativos de Universal Robots.Sensórica variada y de última generación, que renovamos con frecuencia: LiDAR desde modelos clásicos hasta los nuevos LiDAR a color, radares, cámaras térmicas y cámaras 3D de luz estructurada.Gestor de flotas y misiones robóticas de desarrollo propio, una herramienta que ya utilizamos para facilitar y acelerar los proyectos con cliente.#J-18808-Ljbffr
